Data Memainkan Peranan dalam Cara Pembersihan Vakum Robot Dengan Lebih Efisien

Pembersih vakum robotik adalah pelengkap sempurna untuk pembersihan rumah setiap minggu atau dua minggu. Mereka boleh melekap di siang hari dan menjaga lantai anda lebih bersih daripada yang sebaliknya. Yang paling penting, kebanyakan vakum robot adalah set-it-and-lupa-it. Sebaik sahaja anda memprogramkan jadual pembersihan, anda boleh melakukannya, dengan sedikit input dari pihak anda.

Beberapa vakum robot kelas atas sebenarnya mempelajari susun atur kediaman anda dan membentangkannya kepada anda melalui peta digital. Peta ini kemudian dapat digunakan untuk menetapkan kawasan yang berada di luar peranti, menentukan kawasan untuk pembersihan yang lebih teliti, dan banyak lagi.

Cara robot vakum mempelajari susun atur kediaman anda melibatkan lebih daripada sekadar beberapa sensor. Sejumlah besar data diserap dan diproses agar pembersih vakum robot belajar dan menavigasi susun atur kediaman anda. Trend Digital melihat secara mendalam ke dalam pengkomputeran di belakang tabir untuk menjelaskan dengan tepat bagaimana pembersih vakum robot berfungsi.

Sensor adalah mata kepada dunia

Sebelum algoritma dan pemprosesan data dapat dijelaskan, pertama-tama anda perlu memahami bagaimana peranti menggunakan pelbagai sensornya. Pembersih vakum robot standard dilengkapi dengan pelbagai sensor yang berbeza yang membolehkannya "melihat" dan "merasakan" dunia di sekelilingnya. Walaupun model yang berbeza mempunyai cara memproses maklumat yang berbeza, artikel ini akan melihat iRobot Roomba i7 +.

Roomba i7 + mempunyai sekumpulan enam sensor tebing yang sentiasa memancarkan pancaran cahaya inframerah. Lampu ini memantul kembali ke peranti dengan segera, dan jika pada saat mana pun ia tidak mendapat tindak balas seketika, Roomba akan berhenti dan mengubah arah. Sensor ini terletak di tepi peranti untuk membantu mengelakkan Roomba melangkah lebih jauh.

Sensor lain adalah sensor pengesan lantai, yang terdapat di bahagian depan bawah Roomba. Sensor ini berfungsi sama seperti sensor pada tetikus komputer standard dan menjejaki lokasi peranti.

Bumper di bahagian depan Roomba adalah sensor juga. Ini adalah sensor objek. Ketika menabrak sesuatu dan menarik balik, Roomba tahu ia telah mencapai halangan (sama ada objek di lantai atau dinding) dan perlu mengubah arah. Ini berfungsi bersama dengan sensor dinding sebenar yang membolehkan Roomba bergerak di sepanjang dinding tanpa benar-benar menabraknya.

Terdapat juga sensor lain - seperti sensor di bahagian bawah yang menyelaraskan pad pengecas di Roomba dengan pad pengecas di stesen pangkalan. Walaupun tidak berkaitan langsung dengan navigasi, sensor ini diperlukan untuk membekalkan kuasa ke peranti. Melalui pelbagai sensor inilah Roomba dapat menavigasi dan membersihkan ke seluruh rumah anda.

Penyahkodan data sama dengan kecekapan

Anda mungkin menyangka Roomba hanya bergerak di sekitar bilik, mengosongkan serpihan sehingga menabrak sesuatu. Dalam beberapa kes, anda pasti betul. Vakum robot awal menggunakan corak rawak seperti ini untuk melakukan sebahagian besar pembersihan mereka, tetapi kemajuan dalam model baru-baru ini sebenarnya mengambil semua data yang mereka kumpulkan melalui proses pembersihan dan memetakan rute paling optimum di seluruh rumah.

Sebagai contoh, peranti iRobot menggunakan sistem yang disebut iAdapt untuk menavigasi ke seluruh rumah. IRobot Roomba i7 + secara khusus menggunakan navigasi iAdapt 3.0 dengan teknologi vSLAM - atau lokasi dan pemetaan serentak visual - untuk membersihkan kediaman dengan lebih berkesan dengan mengesan ke mana Roomba sudah ada dan ke mana ia masih perlu dilalui.

Dalam praktiknya, ini bermaksud Roomba dapat bergerak di sekitar bilik dan melihat halangan di pelbagai lokasi. Walau bagaimanapun, ia tidak melakukan ini secara automatik. Setelah anda menyiapkan peranti, anda perlu mengaktifkan fungsi "Peta Pintar". Roomba memerlukan empat hingga lima larian untuk membuat peta rumah yang tepat.

aplikasi iRobot Roomba S9aplikasi iRobot Roomba S9aplikasi iRobot Roomba S9

Peta ini dapat dikemas kini dalam masa. Sekiranya anda menggerakkan perabot, Roomba dapat melihat perubahan susun atur dan menyesuaikan jalannya. Ini juga berguna untuk ketika bertemu dengan benda, seperti mainan anak yang ditinggalkan di lantai (atau di bawah tepi sofa).

Yang perlu diperhatikan ialah syarikat vakum robot yang berbeza menggunakan kaedah yang berbeza untuk memetakan ruang. Beberapa jenama seperti vakum Samsung Powerbot menggunakan sistem pemetaan berasaskan kamera, sementara jenama lain seperti siri Neato Botvac menggunakan lidar (pengesanan cahaya dan jarak jauh).

Setelah anda memetakan rumah, anda boleh menetapkan bahagian peta yang berbeza sebagai bilik yang berbeza dan menyuruh Roomba membersihkan ruang tersebut sahaja. Anda juga boleh mengatur dinding maya atau sempadan yang memberi isyarat kepada Roomba untuk tidak melangkah lebih jauh, menjauhkannya dari kawasan yang mungkin menjerat atau menyebabkan masalah lain. IRobot Roomba i7 + menggunakan penjejakan lidar untuk menavigasi bilik.

Halangan dan rintangan

Walaupun vakum robot moden menggunakan kaedah navigasi yang lebih cekap dan pintar daripada model sebelumnya, masih ada rintangan yang boleh menyukarkan operasi peranti. Terima kasih kepada sistem Navigasi iAdapt 3.0, Roomba i7 + tidak memerlukan cahaya di dalam bilik untuk menavigasi, tetapi pembersih vakum robot lain mungkin. Sebagai contoh, model seperti Neato Botvac dapat menghadapi kesukaran di sekitar dinding gelap yang mengganggu cara kerja lidar - dan model yang bergantung pada navigasi kamera mungkin tidak berfungsi di ruangan gelap.

Kekosongan robot anda mungkin kadangkala memerlukan input (seperti jika ia kusut dengan tali, atau jika penyedut menjadi tersumbat), tetapi peranti itu kebanyakannya mencukupi.

Model yang menggunakan teknologi pemetaan akan lebih efisien setelah beberapa kali berjalan di rumah anda. Apabila peta selesai, Roomba akan dapat menavigasi dengan lebih baik dan membersihkan ruang anda dengan lebih cekap.

Sekiranya anda ingin memastikan anda menerima pembersihan yang paling cekap dari tempat kosong robot anda, pastikan anda membersihkan kawasan tersebut terlebih dahulu. Ia akan bergerak di sekitar mainan, tetapi serpihan serpihan yang lebih besar dapat menyekat penyedut, dan wayar yang longgar dapat mencekik roda dan menyebabkan Roomba tersekat. Mengambil masa selama 30 saat untuk membersihkan kawasan sebelum mengaktifkan Roomba dapat membuat perbezaan besar dalam seberapa baik ia beroperasi.

Mahukan lebih banyak berita, ulasan, panduan, dan ciri dari Trend Digital? Ikuti kami di Apple News, Google News, dan Flipboard.

Teknologi mengejutkan dalam robot kosong

  • Sekiranya anda bimbang tentang kamera dalam vakum robot?
  • Kekosongan anda mungkin muntah debu di seluruh rumah anda
  • Vakum robot ini mempunyai kamera terbina dalam
  • Pel robot tidak boleh membersihkan lantai anda. Inilah sebabnya