Cruise percaya peta yang lebih baik adalah kunci untuk memandu kenderaan sendiri

Membangunkan kenderaan memandu sendiri lebih daripada sekadar mengajar komputer ketika hendak memecut atau brek. Sistem pemanduan autonomi perlu diprogramkan dengan sejumlah petunjuk tingkah laku yang tidak terhitung yang dianggap biasa oleh pemandu manusia. Cruise milik General Motors percaya bahawa kunci untuk menjadikan kenderaannya menjadi pemandu yang lebih baik adalah dengan membuat peta digital yang lebih baik untuk membimbing mereka. Inilah cara Cruise melakukannya.

Beberapa syarikat membeli peta dari pembekal pihak ketiga, tetapi Cruise memilih untuk mengembangkan semua peta secara dalaman. Ini memberi Cruise kawalan sepenuhnya, dan mempermudah peta tetap diperbarui dan melaksanakan perubahan, tulis Erin Antcliffe, pengurus projek kanan Cruise untuk pemetaan, dalam catatan blog.

Kereta memandu sendiri menggunakan peta untuk alasan yang sama seperti yang dilakukan manusia - untuk mengetahui di mana mereka berada. Di bandar-bandar utama seperti San Francisco, di mana Cruise menguji prototaip kereta autonomi di jalan awam, bangunan tinggi dapat menyekat isyarat GPS, kata Antcliffe. Peta Cruise juga mengandungi maklumat seperti sempadan lorong, dan lokasi lampu isyarat dan jalan raya.

Apabila kereta melaju di jalan, ia menggunakan lidar untuk membandingkan persekitaran di sekitarnya dengan peta, yang memungkinkan untuk menentukan lokasinya hingga sentimeter, kata Antcliffe. Menambah lebih banyak maklumat ke peta membebaskan daya pemprosesan untuk manuver, dan memberi kemampuan kereta untuk meletakkan dirinya dengan tepat, tambahnya. Ini menjadikan kenderaan lebih mudah untuk menangani tindakan kenderaan lain yang tidak dapat diramalkan, serta penunggang basikal dan pejalan kaki, di jalan-jalan kota yang sesak.

Data itu hanya berguna jika tepat. Tanpa menjelaskan lebih terperinci, Antcliffe mengatakan Cruise mempunyai kemampuan untuk mengemas kini peta dengan cepat untuk memperhitungkan perubahan seperti pembinaan atau penambahan lorong basikal baru. Antcliffe menyebutnya sebagai "kelebihan daya saing."

Pembangunan peta berjalan seiring dengan perkembangan kereta memandu sendiri, kata Antcliffe. Sama seperti pemandu manusia, kereta memandu sendiri berprestasi lebih baik apabila mereka lebih biasa dengan persekitaran jalan raya. Cruise dapat mengekodkan keakraban itu ke dalam peta, menambahkan maklumat berdasarkan pengalaman sebelumnya di kawasan tertentu. Beberapa versi ciri peta tertentu dapat diuji sekaligus, dan versi yang paling baik dapat digunakan dengan cepat di seluruh armada autonomi Cruise.

Cruise yakin peta yang lebih baik akan memberikannya kelebihan dalam perlumbaan untuk mengkomersialkan kereta yang memandu sendiri, tetapi rancangan tersebut baru-baru ini mengalami sekatan jalan raya. Cruise induk GM pada mulanya ingin melancarkan perkhidmatan rides sharing pilot pada tahun 2019, tetapi Cruise mengatakan ia tidak dapat memenuhi tarikh akhir itu. Sementara itu, Waymo telah melancarkan perkhidmatan perkongsian iklan komersial skala kecil di Arizona, dan syarikat lain memberikan perjalanan kepada orang ramai sebagai sebahagian daripada program perintis.